New White Paper: EtherCAT®을 통해 Hexapods를 제어하는 방법 – 프로세스 환경에 6축 로봇을 쉽게 통합

Whitepaper: Controlling Hexapods via EtherCAT® - Easy Integration of Six-Axis Robots into the Process Environment (source: PI).

전자 제품 생산, 기계 엔지니어링, 자동차 산업의 제조 및 품질 보증 프로세스에서 다축 포지셔닝 시스템의 수요는 점점 더 높아지고 있습니다. 동시에 정확성에 대한 요구사항도 증가하고 있습니다. 병렬 키네마틱 헥사포드는 조립 방향에 관계없이 높은 정밀도와 하중으로 제품이나 복잡한 부품을 이동 및 배치합니다.

복잡한 키네마틱을 쉽게 통합하는 방법은 바로 Fieldbus 연결이 가능한 다축 드라이브입니다.

병렬 키네마틱 시스템에서는 모터 축이 데카르트 축과 일치하지 않습니다. 따라서 새로운 위치마다 계산 집약적인 좌표 변환이 필요합니다. 디지털 헥사포드 컨트롤러는 통합형 EtherCAT®으로 계산을 수행하여 헥사포드의 상위 제어 시스템에 쉽게 통합할 수 있습니다. 표준화된 실시간 이더넷 프로토콜을 사용하고 변환 계산을 헥사포드 컨트롤러로 옮기면 사용자는 특정 제어 제조업체에 의존하지 않아도 됩니다.

White paper은 다음 사항을 자세히 설명합니다.

• 통합이 어떻게 이루어지는가
• Work and Tool 좌표계를 사용하는 방법
• 헥사포드의 모션 범위를 최적으로 사용하는 방법

White paper는 www.pi.ws/hexapods/whitepaper/ethercat 에서 다운로드 받을 수 있습니다

About PI

PI(Physik Instrumente)는 높은 품질의 정밀 포지셔닝 기술을 선도하는 글로벌 기업으로서 50년 동안 피에조 및 모터 드라이브 제품을 개발하고 제조해왔습니다. PI는 다축 및 고정밀 드라이브 시스템을 위한 모듈식 모션 컨트롤러의 세계적인 제조업체인 ACS Motion Control의 다수 지분을 획득함으로써 산업용 애플리케이션 시스템을 가장 높은 정밀도와 역동성으로 제공합니다. PI그룹은 독일의 4개 지점 외에도 15개의 지사를 갖고 있습니다.