고정밀 헥사포드

PI의 고정밀 미니어처 헥사포드는 크기, 가반 하중, 성능이 완벽하게 균형을 이루고 있습니다. 초소형 헥사포드는 마이크로 어셈블리에서 장비나 공작물의 위치 제어, 실리콘 포토닉스에서 광섬유 정렬, 기능 시험에서 모션 시뮬레이션 등의 정밀 로봇 제어 응용 사례에 최적화되어 있습니다. 10^-6hPa 까지의 진공 버전도 제공됩니다.

PI의 중형 정밀 헥사포드는 모션 시뮬레이션을 위한 동적 헥사포드부터 정밀한 정렬을 위해 반복성을 극대화한 시스템, 중간 하중을 제어할 수 있는 소형 디자인의 접이식 구동 트레인이 장착된 헥사포드까지 다양한 응용 사례에 맞게 맞춤형으로 제공됩니다.

PI의 고하중 헥사포드는 방향이나 설치 환경에 상관없이 무거운 하중의 위치를 안전하고 정확하게 제어합니다. 이는 Z 오프셋과 기타 백래시가 없는 견고한 부품을 갖춘 특수 유니버설 조인트 덕분에 가능한 일입니다. 응용 가능한 분야로는 무거운 부품과 광학 장비를 운반하는 일부터 산업 및 연구 분야에서 검사 도구의 위치를 제어하는 일, 현미경의 반사경을 정렬하는 일까지 다양합니다.

PI는 진공 기술 부문에서 수십 년간의 전문성을 쌓아왔으며, 수직적 통합도 잘 구축되어 있습니다. 그 결과 PI는 정확한 설계와 적합한 구동 부품, 재료, 액세서리를 선택하는 일부터 적절한 제조 공정과 품질 관리를 수행하는 일까지, 진공 응용 분야의 요구사항에 맞는 표준 및 맞춤형 헥사포드를 제공할 수 있는 최적의 업체로 자리 잡았습니다.

표준 헥사포드는 10^-6hPa까지의 진공 환경에서 사용할 수 있는 반면, 맞춤형 헥사포드는 더 높은 진공 등급에서도 사용하도록 설계할 수 있습니다.

헥사포드 컨트롤러는 병렬 키네마틱(parallel-kinematic) 6DoF 시스템을 간단하고 직관적으로 제어합니다. 모든 목표 위치에 데카르트 좌표로 명령을 내릴 수 있습니다. 컨트롤러는 개별 스트럿을 제어하고, 그에 따라 플랫폼을 원하는 방향으로 움직일 수 있도록 계산합니다.

기준 좌표계와 회전 중심의 위치를 제어하고 정렬할 때는 소프트웨어에서 간편하게 정의하고 애플리케이션에 맞춰 조정할 수 있습니다. PI의 유니버설 GUI를 사용하면 전체 헥사포드 시스템뿐만 아니라 구동 기술이 내장된 다른 모든 PI 위치 제어 시스템을 제어하고 시작할 수 있습니다. 포괄적인 소프트웨어 패키지인 PI Software Suite에서는 일반적으로 많이 사용되는 프로그래밍 언어용 드라이버와 라이브러리도 제공합니다.

컨트롤러를 에뮬레이팅하면 헥사포드에 배포하기 전이라도 고객의 프로그래밍에 수월하게 통합할 수 있습니다. 그 덕분에 고객이 사용자 프로그램을 개발, 테스트, 최적화할 수 있을 뿐만 아니라 시스템을 받기 전부터 생산 환경에 헥사포드를 통합할 수 있습니다.

또한 작업 영역과 하중 상황을 계산하고 표시할 수 있는 병렬 키네마틱(parallel kinematics) 시뮬레이션 프로그램을 사용해 구현 작업을 간소화할 수 있습니다. 산업용 EtherCAT 인터페이스도 자동화 공정의 통합 옵션으로 사용할 수 있습니다.