GCS는 사람이 읽을 수 있는 표준화된 명령어 세트를 통해 PI 위치 제어 시스템 간의 호환성을 보장합니다. 따라서 시작 및 프로그래밍이 훨씬 쉬워져 서로 다른 위치 제어 시스템을 함께 운영하고, 최소한의 프로그래밍 작업으로 새로운 시스템을 통합할 수 있습니다.
PI 컨트롤러를 제어하는 방법에는 여러 가지가 있습니다.
- 명령을 USB, RS-232 또는 TCP/IP를 통해 수신할 수 있습니다(컨트롤러 사양에 따라 다름).
- 다양한 라이브러리 및 드라이버가 포함된 >> API를 자동화 및 통합 프로세스에 사용할 수 있습니다.
- >> PIMikroMove®는 PI 컨트롤러를 제어하기 위한 그래픽 사용자 인터페이스를 제공하며, GCS 명령어는 백그라운드에서 전송됩니다.
- 다른 환경에서는 사용자 정의 구현을 통해 텍스트 기반 명령어를 전송하여 통신할 수 있습니다.
추가적인 제어 옵션은 다음과 같습니다.
- 조이스틱 또는 컨트롤 패드와 같은 휴먼 인터페이스 장비(HID)와의 직결 인터페이스
- 제어를 위한 추가 인터페이스(예: 아날로그 신호, 직렬 주변장치 인터페이스(SPI), TTL 또는 EtherCAT)
